A legfontosabb elvitelek
- Egy új rendszer lehetővé teheti egy robot számára, hogy összetett tészta-manipulációs feladatokat hajtson végre pizzakészítés során.
- A kutatók szerint ez a módszer lehet a kulcsa az összetettebb automatizálási problémák megoldásának.
- Meglepően sok matematika van egy pizza tésztájában.
Az összetettebb automatizálási problémák megoldásának kulcsa lehet, ha a robotokat megtanítják nagyszerű pizza készítésére.
A kutatók létrehoztak egy robotmanipulációs rendszert, amely kétlépcsős tanulási folyamatot használ, hogy lehetővé tegye a robot számára, hogy összetett tésztamanipulációs feladatokat hajtson végre. Az új dokumentumban részletezett módszer lehetővé teszi a robotok számára, hogy olyan dolgokat hajtsanak végre, mint például a tészta darabolása és szétterítése, vagy a tésztadarabok összegyűjtése a vágódeszkáról.
"Lehet, hogy viccesen hangzik, de a pizzakészítés rendkívüli próbatétel a robotok számára" - mondta Adrian Zidaritz, az AI-kutató, aki nem vett részt a tanulmányban, a Lifewire-nek adott e-mailes interjújában. "A robot egy kamerán keresztül nézi a tárgyakat, ezért az adott tárgy kétdimenziós képeivel kell dolgoznia, miközben megpróbálja ezeket a képeket háromdimenziós objektummá összevonni. Most tegyük hozzá, hogy a pizza tésztája folyamatosan készül. deformálódik, és a teszt még rendkívülibbé válik."
Tészta kinyújtása
Egy robot számára nehéz egy deformálható tárggyal, például tésztával dolgozni, mert a tészta alakja sokféleképpen változhat, amit nehéz egyenlettel ábrázolni. A tésztából egy új forma létrehozása több lépést és különböző eszközök használatát követeli meg. Kihívást jelent egy robot számára, hogy megtanuljon egy manipulációs feladatot hosszú lépések sorozatával – ahol sok választási lehetőség van –, mivel a tanulás gyakran próba és hiba útján történik.
A MIT, a Carnegie Mellon Egyetem és a San Diego-i Kaliforniai Egyetem tudósai azt mondják, hogy kifejlesztettek egy továbbfejlesztett módszert a robotok pizzakészítésre való tanítására. Létrehoztak egy keretrendszert egy kétlépcsős tanulási folyamatot használó robotmanipulációs rendszerhez, amely lehetővé teheti a robot számára, hogy hosszú időn keresztül végezzen összetett tésztamanipulációs feladatokat.
Az új módszer egy "tanári" algoritmust tartalmaz, amely megold minden lépést, amelyet a robotnak meg kell tennie a feladat elvégzéséhez. Ezután egy „tanuló” gépi tanulási modellt képez, amely elvont ötleteket tanul arról, hogy mikor és hogyan kell végrehajtani az egyes készségeket, amelyekre szükség van az óra során, például a sodrófa használatát. Ezzel a tudással a rendszer megindokolja, hogyan kezelje a készségeket a teljes feladat elvégzéséhez.
"Ez a módszer közelebb áll ahhoz, ahogyan mi, emberek megtervezzük cselekedeteinket" - mondta Yunzhu Li, az MIT végzős hallgatója és a módszer egyik szerzője a projektről szóló sajtóközleményben. "Amikor egy ember egy hosszú távú feladatot végez, nem írunk le minden részletet. Van egy magasabb szintű tervezőnk, amely nagyjából megmondja, mik a szakaszok, és néhány köztes célt, amelyeket el kell érnünk az úton, és akkor kivégezzük őket."
A pite piája
Meglepően sok matematika megy a pizzatészta elkészítéséhez, mondta Zidaritz. A tésztát algebrai vagy parametrikus felületekkel írhatjuk le.
„Ezután ott van a kérdés, hogy meg kell-e választani azt a formalizmust, amellyel az alakváltozásokat ábrázoljuk, általában differenciálegyenleteket” – tette hozzá. "Itt a dolgok nehézkessé válhatnak, mert ezek a differenciálegyenletek nagy számítási bonyolultságúak. A pizza tésztája nem fagyasztható meg a levegőben, miközben a robot kidolgozza, hogy a következő lépésben mivé deformálódhat."
Yariv Reches, a robotizált gyorséttermi boltokat építő Hyper Food Robotics társalapítója egy e-mailes interjúban elmondta, hogy a pizzatészta manipulálása nehéz kihívás. Egy deformálható tárggyal, például tésztával dolgozni bonyolultabb, mint egy merevvel.
A statikus objektumokat egy műveletsorozat végén vizsgálják, míg a deformálható objektumoknál a tárgy alakja és konzisztenciája mindig változik – a tanulásnak tehát az annotációs folyamat mechanizmusának menet közben kell alkalmazkodnia”, tette hozzá.
A robotika közelmúltbeli fejlődése azonban nagyszerű dolgokhoz vezethet a pizza szerelmeseinek, mondta Reches. Az élelmiszerek kezelése, összeszerelése, főzése, előkészítése és csomagolása gyakran változtat alakot, miközben robotok kezelik őket.
"A mesterséges intelligencia beépítése az ételkészítésbe azt jelenti, hogy minden olyan élelmiszer-összetevő, amely állapotváltozáson megy keresztül, és amelyeknek robotadagolókon kell átfolyniuk, kezelhető technológiával" - tette hozzá Reches."Például a pizza feltéteket, amelyeket fel kell kenni, megkenni és akár menet közben javítani is lehet, vagy akár a hamburgerpogácsa és zsemle felvitelét és összeszerelését is."
