A Waymo önvezető autói: Hogyan működnek

Tartalomjegyzék:

A Waymo önvezető autói: Hogyan működnek
A Waymo önvezető autói: Hogyan működnek
Anonim

A A Waymo, amely a Google kutatási projektjeként indult, az önvezető autók forradalmának élén áll. A vállalat valós tesztelés alatt áll több tucat városban, és ambiciózus tervei vannak egy vezető nélküli, utaskísérő szolgáltatásra.

Miért fejleszt a Waymo önvezető autókat, és ki fogja használni őket?

A Waymo kinyilvánított küldetése, hogy „könnyűvé és biztonságossá tegye az emberek és tárgyak mozgását”. Az alapötlet az, hogy néhány ember valóban jó sofőr, de sokan nem azok, és az önvezető autókkal teli világ sokkal biztonságosabb lehet, mint egy emberi vezetőkkel teli világ.

Akár igaz, akár nem, az olyan cégek önvezető autói, mint a Waymo, óriási előnyt jelenthetnek az idős vagy fogyatékkal élő vezetők, valamint a jogosítvánnyal nem rendelkező személyek számára.

A vezető nélküli technológia vészhelyzetekben is ígéretes. Például, ha egy sofőr megbetegszik vagy cselekvőképtelenné válik, és nem tud vezetni, egy önvezető technológiával felszerelt jármű átveheti a hatalmat, és biztonságba szállíthatja.

Az önvezető technológia valós alkalmazásai az emberek és áruk egyik helyről a másikra történő mozgatásával kapcsolatosak. Az olyan telekocsi-szolgáltatások, mint a Lyft és az Uber, valamint a szállítási szolgáltatások, például a UPS, milliós munkaerőköltséget takaríthatnak meg.

Valós aggodalomra ad okot ezeknek a munkáknak az automatizálása, és az, hogy ez a kiszorítás milyen hatással lesz a munkaerőpiacra. Mindazonáltal az olyan vállalatok, mint a Waymo, egy vezető nélküli gazdaság felé vezetnek utat, ahol csak kis mértékben vagy egyáltalán nem akadályozzák.

Hol elérhető a Waymo?

A Waymo tesztelési helyszínei Kaliforniában, Texasban, Washingtonban, Georgiában, Michiganben és Arizonában találhatók, a legkiterjedtebb tesztelések pedig Arizonában zajlanak. Végső soron a Waymo elérhetősége az önvezető járművekre vonatkozó helyi törvényektől függ. Ez azt jelenti, hogy a vezető nélküli autók csak olyan helyeken közlekedhetnek közutakon, ahol kifejezett jóváhagyást kaptak.

Az önvezető autókra vonatkozó legbarátságosabb törvények közül néhány Arizonában és Kaliforniában érvényes. A Waymo 2017-ben indította útjára Early Rider programját Chandlerben, AZ. A program tagjai kérhetnek Waymo fuvart iskolába, munkába, élelmiszerboltba vagy más úti célokra. Kalifornia 2019-ben hasonló engedélyt adott a vállalatnak, lehetővé téve a Waymo számára, hogy robotaxis-flottájával utasokat szállítson.

Mi az a Waymo, és honnan jött?

A Waymo 2009-ben indult a Google Önvezető Autóprojektjeként. 2016-ban a Google anyavállalata, az Alphabet leányvállalataként vált le. A szétválás előtt az önvezető autók projektje volt a felelős a vezető nélküli járművek világának számos legfontosabb áttöréséért.

2012-ben Waymo elődje megkapta az első jogosítványt önvezető autóra, amikor egy erősen módosított Toyota Prius engedélyt kapott a nevadai utakon való vezetésre. Abban az időben az állami törvények megkövetelték, hogy egy vészhelyzeti tartalék sofőr mindig legyen a volán mögött, valamint egy második személy az utasülésben. A jogszabály megnyitotta a lehetőséget a Google önvezető technológiájának valós tesztelésére.

2012 és 2018 között a Google és a Waymo vezető nélküli technológiájával hajtott járművek több mint hatmillió mérföldet tettek meg a közutakon. 2017-re a Waymo megengedte, hogy vezető nélküli autóit biztonsági vezetők nélkül telepítse az arizonai utakra.

Arizona volt a Waymo első, félig nyilvános, vezető nélküli utazási tesztjének helyszíne is. A teszt kezdetben Chandler (AZ) Phoenix külvárosa köré összpontosult. Csak a Waymo's Early Rider program tagjai számára tették elérhetővé.

Mi az a Waymo autó?

A Waymo az önvezető technológiát kívánja kiépíteni, nem pedig magukat az autókat. A Google Firefly prototípusa kivételt képezett ez alól a filozófia alól. A Firefly-t kizárólag önvezető technológiához tervezték kormánykerék, fék- vagy gázpedálok vagy bármilyen hagyományos kezelőszerv nélkül.

Image
Image

A Firefly prototípusa felfedte, milyen lehet egy vezető nélküli autó a jövőben. Waymo azonban elhagyta a koncepciót, hogy egy hagyományosabb irányt vegyen.

A Waymo önvezető autóparkja teljes egészében önvezető technológiával módosított sorozatgyártású modellautókból áll. A Waymo két modellt azonosított kezdeti vezető nélküli flottájaként a Chrysler Pacifica és a Jaguar I-Pace volt. A Waymo szorosan együttműködött a Chryslerrel egy olyan Pacifica kisbusz megtervezésén, amely illeszkedik a vezető nélküli technológiához, és az I-Pace a Jaguar első teljesen elektromos crossover SUV-ja.

A technológia a Waymo önvezető autói mögött

A Waymo vezető nélküli autói mögötti technológia a felszínen nagyon egyszerű. Minden Waymo autó rendkívül részletes térképet tartalmaz arról a régióról, ahol engedélyezett a vezetés. Ezek a térképek hüvelykig pontosak, és tartalmazzák az utak pontos elhelyezkedését, a stoptáblákat, a közlekedési jelzéseket és más vezetési jelzéseket.

Image
Image

Mivel a valós körülményeket még a legpontosabb térképekkel sem lehet megjósolni, minden Waymo autó LIDAR rendszerrel van felszerelve. A LIDAR egy olyan technológia, amely lézereket használ rendkívül pontos térábrázolás létrehozására. Az emberi sofőrrel ellentétben a LIDAR képes 360 fokos nézetet generálni a jármű körül. A Waymo autók meg tudják határozni a pályát egyik helyről a másikra, majd valós időben reagálnak a forgalomra. A térképadatok, a LIDAR és más érzékelők segítenek a jármű biztonságos pályán tartásában.

Az önvezető autók sok ugyanazon a drive-by-wire technológián alapulnak, mint az újabb autókban. Például egy önvezető autó a LIDAR segítségével készít képet a környezetéről, de az ismert brake-by-wire technológiára támaszkodik a lassításhoz, az elektronikus fojtószelep-szabályozásra a gyorsításhoz és a steer-by-wire technológiára a forduláshoz. Ezeket a rendszereket fedélzeti számítógépek vezérlik.

A Waymo autók technológiája teljesen autonóm működést tesz lehetővé. A legtöbb helyi törvény azonban továbbra is megköveteli, hogy a vezető nélküli autókban emberi kezelő tartózkodjon. Ezekben a régiókban a biztonsági vezetőnek a volán mögé kell ülnie, és kézi üzemmódba kell kapcsolnia, ha a helyzet úgy kívánja. Az ilyen helyzetet elszakadásnak nevezik, és a Waymo azt állítja, hogy viszonylag alacsony az arány.

Ajánlott: