A legfontosabb elvitelek
- A MIT kutatói egy új robotkezet fejlesztettek ki, amely több mint 2000 tárgyat képes kezelni.
- A technika mesterséges intelligenciát használ edzéssel kombinálva a kéz programozásához.
-
A fejlesztés speciálisabb robotkezekhez vezethet, amelyek az ipari feladatok szélesebb körét képesek kezelni.
A robotkezek egyre közelebb kerülnek ahhoz, hogy emberszerű képességekkel rendelkezzenek.
Az MIT tudósai olyan robotkézrendszert hoztak létre, amely több mint 2000 különböző típusú objektumot képes átirányítani. A technika a mesterséges intelligenciát (AI) ötvözi a kéz programozására való kiképzéssel – derül ki az ArXiv preprint szerverről nemrég megjelent cikkből. Ez része annak a növekvő erőfeszítésnek, hogy olyan robotkezeket fejlesszünk ki, amelyek hasonlítanak az emberek kezére.
"Ezek a kezek rendkívül ügyesek és képesek a kézben történő manipulációra." Carmel Majidi, a gépészmérnöki professzor és a Carnegie Mellon Egyetem Műszaki Főiskola Soft Machines Laboratóriumának igazgatója, aki nem vett részt a papír, mondta a Lifewire egy e-mailes interjúban. "Azaz a tárgyak megfogásán és elengedésén túl az ujjaikkal manipulálhatnak egy tárgyat, például csavarhúzót vagy ollót."
Jobb kézimunka
Az emberi képességekkel rendelkező robotkezek elkészítése óriási kihívás. Az MIT tudósai szerint találmányuk bármit képes manipulálni a csészétől a tonhalkonzerveken át a Cheez-It dobozokig, és segíthet a kéznek gyorsan kiválasztani és elhelyezni a tárgyakat meghatározott módokon és helyeken, Az új technikák segíthetik a logisztikát és a gyártást, segítve az olyan tipikus igényeket, mint például az objektumok résekbe való bepakolása vagy az eszközök szélesebb körének kezelése. A csapat egy szimulált, antropomorf kezet használt 24 szabadságfokkal, és bizonyítékot mutatott arra, hogy a rendszert a jövőben át lehet vinni egy valódi robotrendszerbe.
"Kereskedelmi alkalmazásokban a párhuzamos pofás megfogót használják leggyakrabban, részben az egyszerű vezérlés miatt, de fizikailag nem képes kezelni sok olyan eszközt, amelyet a mindennapi életben látunk." Tao Chen, a kutatás vezető kutatója a projekt – áll egy sajtóközleményben. "Még a fogó használata is nehézkes, mert nem tudja ügyesen mozgatni az egyik fogantyút ide-oda. Rendszerünk lehetővé teszi, hogy egy többujjas kéz ügyesen kezelje az ilyen eszközöket, ami új területet nyit meg a robotikai alkalmazások előtt."
Shenli Yuan, az SRI International Robotics Laboratory kutatómérnöke a Lifewire-nek küldött e-mailben azt mondta, hogy nehéz olyan robotkezeket létrehozni, amelyek utánozzák az emberek képességeit, mert olyan nagy a kézügyességük. Megjegyezte, hogy az emberi kéz anatómiailag összetett, minden mozdulatban sok izom, csont, inak és szalagok vesznek részt.
"Teleteltek mechanoreceptorokkal is, amelyek gazdag haptikus visszacsatolást biztosítanak számunkra" - tette hozzá Yuan. "A legfontosabb, hogy a kézügyesség nem csak kézből fakad, hanem nagyban összefügg azzal a képességünkkel is, hogy megértsük a környezetet és megtervezzük az elvégzett feladatokat."
Miközben a robotkezek fejlődése több mint egy évszázada zajlik, még mindig nem rendelkezünk az emberi izomzathoz hasonló erősűrűség és hatásfok tekintetében az emberi izomzathoz hasonló működtető szerkezetekkel, valamint hasonló hűségű és lefedettségű érzékelőkkel, mint a tapintási érzékelő a kezünkön, vagy ugyanolyan szintű intelligencia az általános feladatok elvégzéséhez” – mondta Yuan.
Jövőbeli funkciók
A robotkezek fejlődése gyorsan halad előre – mondta Yuan. Például sok nem antropomorf robotkezet úgy terveznek, hogy az emberi kezet meghaladó képességeket biztosítson. Sokat dolgoztak az olyan tapintható érzékelőkön, amelyek nagyon nagy pontosságú tapintási visszajelzést tudnak adni a robotkezeknek.
A kutatás folytatása speciálisabb robotkezekhez vezethet, amelyek az ipari feladatok átfogóbb skáláját kezelhetik, mondta Yuan. Azt jósolta, hogy a robotok által végrehajtható feladatok egyre bonyolultabbak lesznek.
"Előfordulhat azonban, hogy egyhamar nem fogunk látni antropomorf kezeket a gyárakban, mert a feladatoktól függően valószínűleg egyszerűbb és hatékonyabb kéztervezések lesznek" - tette hozzá Yuan. "Hosszú távon, ha a robotokat bevetik otthonainkba vagy irodáinkba, láthatunk bizonyos robotvégfeldolgozókat, amelyek jobban hasonlítanak az emberi kézre, mivel ezek a környezetek nagymértékben az emberi interakciók [és] igényei alapján lettek kialakítva."
Sok robotos komissiózó cég, például a Berkshire Gray használ vákuumalapú megfogókat, amelyek könnyebben használhatók és jelenleg nagyobb teljesítményűek, mint az ujjal működő megfogók. Christopher Geyer, a vállalat mérnöke e-mailben elmondta a Lifewire-nek, hogy a rendszer átalakíthatja az ellátási láncot.
"Míg az áruk globalizációja nagyrészt a szállítókonténerek automatizálásának volt köszönhető, az egységkezelés automatizálása sokkal helyi szinten csökkenti az áruk költségeit" - tette hozzá.
