Kulcs elvitelek
- A kutatók olyan robotokat fejlesztenek, amelyek képesek gyümölcsöt szedni.
- A robotgyümölcsszedők enyhíthetik a munkaerőhiányt, de képesek arra, hogy néhány embert elbocsássanak a munkától.
- A robottal szedett gyümölcs már a brit üzletek polcain is megtalálható.
A robotok hamarosan beszedhetik az Ön által elfogyasztott gyümölcsöt olyan lépéssel, amely enyhítheti a munkaerőhiányt, és potenciálisan kiszoríthatja az embereket a munkából.
Az Oregon Állami Egyetem kutatói emberi gyümölcsszedőket figyelnek meg, és megpróbálják lemásolni mozgásukat robotujjakkal. A technológia megszabadíthatja az embereket a gyümölcsbetakarítás fáradságos munkája alól.
"Valószínűleg a robotoknak szükségük lesz dolgozókra az olyan felesleges feladatokhoz, mint a betakarítás és a metszés" - mondta George Kantor, a Carnegie Mellon Egyetem Robotikai Intézetének professzora, aki nem vett részt a kutatásban a Lifewire-nek. email interjú. "Mindig szükség lesz azonban az emberi vezetőkre, hogy döntéseket hozzanak az erőforrások felhasználásának és a kockázatok egyensúlyának legjobb módjáról."
Kihívások kiválasztása
A frisstermék-termelők és -gyártók körülbelül 70%-ának nehézséget okozott a 2021-ben szükséges szezonális személyzet toborzása. A gyümölcs hatékony betakarítása azonban olyan készség, amelyet az emberek évezredek óta csiszoltak, de nehéznek bizonyult robotokat tanítani.
"A sebesség, a megbízhatóság és a költségek a fő hajtóerők" - mondta Kantor. "Szükség van arra is, hogy megfogják a gyümölcsöt anélkül, hogy megsérülnének, bár ez közel sem olyan nagy kihívás, mint az első három. Egy ember másodpercenként 1-2 almát takar be. A mezőgazdasági termelők nagyon alacsony toleranciával rendelkeznek a szántóföldi berendezések meghibásodásaival szemben. Viszonylag könnyű egy kis méretű, proof-of-concept betakarító robotot elkészíteni, és sok egyetemi kutató és startup eljutott idáig. A megbízható, költséghatékony gyártásra való méretezés nagy kihívás."
De a gyártók versenyeznek, hogy olyan robotokat építsenek, amelyek képesek legyőzni az emberválogatókat. A Tevel Aerobotics Technologies egy repülő, autonóm roboton dolgozik, amely mesterséges intelligenciát (AI) használ, hogy gyümölcsöt szedjen a levegőből.
"A gazdálkodók manapság a gyümölcsszedők toborzásával küszködnek, ami az egész iparágat veszélybe sodorja" - mondta Yaniv Maor, a Tevel alapítója és vezérigazgatója az Ag Funder Newsnak. "A gyümölcsösök helyzete több okból is rosszabb, mint az üvegházakban. A gyümölcsszezon rövidebb a gyümölcsösökben, mint az üvegházakban, és a gyümölcsösök többnyire távoli falvakban találhatók, [ahol] nem áll rendelkezésre a helyi munkaerő, és az importált munkaerő sem. elegendő."
Sokféleképpen lehet gyümölcsöt szedni
A robottal szedett gyümölcs már a brit boltok polcain is megtalálható. Automatons A Fieldwork Robotics által kifejlesztett két robot bogyókat szüretel Portugáliában. Az Egyesült Államokban a Georgia Tech Research Institute (GTRI) kifejlesztett egy robotot, amelyet az őszibarackfák ritkítására terveztek.
"A legtöbb ember ismeri a gyümölcs betakarítását és a piacon történő felszedését" - mondta Ai-Ping Hu, a GTRI vezető kutatómérnöke, aki a robottervezési projektet vezeti. "De valójában sokkal több mindent el kell végezni a termesztési ciklus e pontja előtt."
A Georgia robot egy LIDAR érzékelőrendszert és GPS-t használ, hogy megtalálja az utat a barackültetvényeken, és elkerülje az akadályokat. A LIDAR rendszer úgy határozza meg a távolságokat, hogy lézerrel megcéloz egy tárgyat, és megméri, hogy mennyi időbe telik, amíg a lézersugár visszaverődik, míg a GPS technológia a hüvelyk töredékeként méri a pontos helyeket.
Miután megtalálta a megfelelő őszibarackfát, a robot egy 3D kamera segítségével meghatározza, mely őszibarackot kell eltávolítani, és egy karmos eszközzel megragadja az őszibarackot."Jelenleg nincs olyan robot a világon, amely olyan jól tudna aratni vagy vékonyítani az őszibarackot, mint az emberek" - mondta Hu. "A technológia még nincs teljesen kész."
Az emberi kéz ügyességének megismétlése továbbra is komoly kihívást jelent a robotikusok számára. Hillel Chiel, a Case Western Reserve Egyetem biológiaprofesszora e-mailben elmondta a Lifewire-nek, hogy a jelenlegi robotrendszerekkel ellentétben az Ön keze gyorsan képes integrálni a tapintható visszacsatolást, hogy számos különböző szabadsági fokot aktiváljon. Az emberi kéz arra is képes, hogy „különféle ingereket használjon (elmozdulás egy felületen, nyomás, válasz az erőre, amelyek mindegyike integrálható egy tárgy törékenységének, alakjának vagy súlyának meghatározásához), hogy gyorsan és dinamikusan állítsa be a fogást. kritikus jellemzői annak, hogy mire képes az emberi kéz” – mondta.
A puha megfogók sokféle tárgy alakjához igazodhatnak, a beágyazott puha érzékelők pedig finom megfogást tesznek lehetővé – mondta Roger Quinn, a Case Western robotikával foglalkozó mérnökprofesszora a Lifewire-nek egy e-mailes interjúban.
"Az emberszerű kezek és hasonló fogók fejlesztése terén végzett több évtizedes valóban figyelemre méltó munka ellenére a működtetés, a tapintásérzékelés és a kontroll továbbra is elsődleges kutatási probléma marad a finom mozgások és erők szabályozásában, amelyek mind merev, mind nagyon puha és finom. az objektumok manipulálhatók" - tette hozzá.
