A legfontosabb elvitelek
- Sok cég dolgozik élethűbb robot skineken.
- A BeBop Sensors elindította az új RoboSkin bőrszerű burkolatok termékcsaládját a humanoid robotok és protézisek tapintási tudatosságának növelésére.
-
A kutatók nemrég azt is megtanulták, hogyan növeszthetnek emberszerű bőrt egy robotujjon lévő sejtekkel.
A következő robotod bőre érezhető.
A BeBop Sensors elindította új RoboSkin termékcsaládját, a bőrszerű burkolatokat a humanoid robotok és a protézisek tapintása érdekében. A szövet alapú szenzorbőr bármilyen felületre formálható, így gyorsan szabható bármilyen robothoz, nagy térbeli felbontással és érzékenységgel. Ez egy olyan növekvő mozgalom része, amely a robotok bőrének javítását célozza, hogy az automaták jobban tudatosuljanak.
"Ahogy a robotok jobban beilleszkednek az otthoni emberek közé (segítik az időseket, átveszik az olyan hétköznapi otthoni feladatokat, mint a mosogatás), elosztottabb érzékelésre lesz szükségük, hogy biztonságban legyenek, és érezzék a környezetüket olyan esetekben, amikor a látás nem működik., " Alex Gruebele, aki nemrég fejezte be Ph. D. biomimetikában és ügyes manipulációban a Stanford Egyetemen – mondta a Lifewire egy e-mailes interjújában. "A tapintható érzékelők többnyire a robot ujjbegyeire fókuszáltak. A manipuláció az ujjbegyekkel kezdődik, így itt van szüksége a leggazdagabb szenzoros információra."
Intelligensebb bőr
A BeBop Sensors RoboSkin dizájnja azt a célt szolgálja, hogy megmutassa, hogyan lehet lágy, rugalmas érzékelést integrálni összetett vagy szerves formákba. A BeBop azt mondta, hogy a RoboSkin "rugalmas, megbízható és rendkívül védett."
A RoboSkin tapintással rendelkezik a taxeleknek köszönhetően, amelyek nyomásérzékelők, amelyek meghatározzák a relatív erőt, amikor az érzékelő érintkezik egy tárggyal. A BeBop Sensors Smart szövete a külső szálakat vezető nanorészecskékkel kezeli, amelyek megváltoztatják az elektromos tulajdonságokat, amikor egy erő (a RoboSkin esetében 5 grammról 50 kg-ra) kölcsönhatásba lép a szálakkal.
A cég azt állítja, hogy a RoboSkin segítségével több emberhez hasonló robotot lehetne készíteni, amelyek segíthetik az idősek gondozását. „Örülünk, hogy hozzájárulhatunk ahhoz a világméretű erőfeszítéshez, hogy humanoid robotokat hozzunk életünkbe, hogy segítsünk az embereknek hosszabb, egészségesebb és élvezetesebb életet élni” – mondta Keith McMillen, a BeBop Sensors alapítója egy sajtóközleményben.
Élő bőr robotoknak
A BeBop számos olyan vállalat közé tartozik, amelyek élethűbb robotbőrön dolgoznak. A kutatók a közelmúltban azt is megtanulták, hogyan lehet emberi bőrt növeszteni egy robotujjon sejtek segítségével. A Matter folyóiratban ebben a hónapban megjelent tanulmány azt mutatja, hogy a módszer nemcsak a robotujj bőréhez hasonló textúrát adott, hanem vízlepergető és öngyógyító funkciókat is.
„Az ujj enyhén „izzadtnak” tűnik, egyenesen a táptalajból” – mondta a lap első szerzője, Shoji Takeuchi, a Tokiói Egyetem professzora egy sajtóközleményben. "Mivel az ujjat villanymotor hajtja, az is érdekes, hogy a motor csattanó hangjait harmóniában halljuk egy olyan ujjal, amely úgy néz ki, mint egy igazi."
A csapat úgy építette fel a bőrt, hogy a robotujját kollagénből és humán dermális fibroblasztokból álló oldatba helyezte, a bőr kötőszöveteit alkotó két fő összetevőt. A keverék természetes zsugorító képességgel rendelkezik, így képes alkalmazkodni az ujj formájához. A réteg egységes alapot biztosított a következő sejtréteghez - az emberi epidermális keratinocitákhoz -, amelyhez tapadni kellett. Ezek a sejtek alkotják a bőr legkülső rétegének 90 százalékát, így bőrszerű textúrát és nedvességmegtartó védő tulajdonságokat adnak a robotnak.
A papír szerint a robotbőrnek elég ereje és rugalmassága volt ahhoz, hogy elviselje a dinamikus mozgásokat, ahogy a robotujj meggörbült és megnyúlt. A legkülső réteg elég vastag volt ahhoz, hogy csipesszel és vízlepergetővel fel lehessen emelni, ami különféle előnyökkel jár bizonyos feladatok elvégzésében, mint például az elektrosztatikusan feltöltött apró polisztirolhab kezelésénél, amely a csomagolásban gyakran használt anyag. A megmunkált bőr akár az emberhez hasonlóan öngyógyulhat kollagénkötés segítségével.
"Meglepett minket, hogy a bőrszövet milyen jól illeszkedik a robot felületéhez" - mondta Takeuchi. "De ez a munka csak az első lépés az élő bőrrel borított robotok létrehozása felé."
A manipuláció az ujjbegyekkel kezdődik, tehát itt van szüksége a leggazdagabb érzékszervi információra.
Bár a humanoid bőr egy gyorsan változó terület, a tudósok még mindig nagyon messze vannak attól, hogy olyan robotkezeket hozzanak létre, amelyek utánozzák az emberek képességeit.
Michael Nizich, a New York Institute of Technology Vállalkozási és Technológiai Innovációs Központjának igazgatója a Lifewire-nek adott e-mail-interjújában megjegyezte, hogy az emberi kéznek sok különálló csontja van, amelyek együtt működnek, valamint különböző izmok, amelyek több helyen összekötik őket. rögzítési pontok. Ez a konfiguráció lehetővé teszi az artikulációs pontok és az elektromos impulzusok kombinációjával vezérelt mozgások nagyon specifikus sorozatát.
"Amikor a mérnökök megpróbálják utánozni vagy emulálni ezt a magasan fejlett emberi konfigurációt, a rendelkezésünkre álló, kereskedelmi szintű szisztémás vezérlés korlátoz minket" - mondta Nizich. "Például olyan vezérlőket használunk, mint a szervók, motorok, működtetők és mágnesszelepek a számkiterjesztések szimulálására, sőt rugókat, gumit vagy akár műanyagot is használhatunk a számjegyek reflexiós válaszának végrehajtására. Ezek az eszközök merevek, és általában csak forognak vagy forognak egy csuklópont körül."
